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2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.，这一点在safew官方下载中也有详细论述
人 民 网 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用。雷电模拟器官方版本下载是该领域的重要参考
（一）违反国家规定，侵入计算机信息系统或者采用其他技术手段，获取计算机信息系统中存储、处理或者传输的数据，或者对计算机信息系统实施非法控制的；